福島２号機：原子炉直下、到達せず…ロボ調査断念
予定から１年半遅れ、東芝と技術研究組合「国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）が開発したサソリ型ロボットは、原発内部調査の切り札と言われていた。
だが、２号機に投入されたサソリ型ロボットは、５メートルの予定が２メートルで立ち往生。回収も断念し、ロボットはルートをふさぐ障害物になっただけ。
【毎日新聞】
福島２号機：原子炉直下、到達せず…ロボ調査断念
2017年02月16日
東京電力は１６日、福島第１原発２号機の原子炉格納容器内部の調査のため、自走式のサソリ型ロボットを投入したが、目標だった原子炉圧力容器真下まで到達できず続行を断念した。東電は今後の調査方法を検討する。
東電は同日午前７時５０分に、格納容器の貫通口からロボットを投入。既存のレール（長さ７．２メートル）を経由し、圧力容器真下の作業用足場（直径５メートル）で調査する計画だったが、左側の走行用ベルトが動かなくなり、同午後３時過ぎにロボットの接続ケーブルを切断して調査を打ち切った。走行距離は２メートル余りだった。
レール上には、焼け焦げたケーブルのカバーなどの堆積（たいせき）物がこびりついており、ロボットの走行の支障になったとみられる。ロボットのカメラは積算１０００シーベルトまで耐えられる設計。線量計や温度計なども搭載し、レール上で最大毎時２１０シーベルト、１６．５度を計測した。
２号機では、パイプに取り付けたカメラなどでの調査の結果、内部の線量は最大毎時６５０シーベルト（推定）あり、作業用足場には溶融燃料とみられる堆積物や、穴などの損傷が見つかった。【柳楽未来】
【転載終了】
作業員の被曝量はどれくらいだったのか？高線量下で使用したロボットは汚染されているだろうから、回収・再利用できるのか？難しいと思う。今後、新たに開発されるロボットも、数億円を使い捨てていくことになるだろう。
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